En 55-54 avant Jésus-Christ, Jules César tente, en vain, d'envahir la Britannia ou (Grande) Bretagne depuis le "Portus Itius", aujourd'hui Boulogne sur Mer.
L'empereur Claude y parvient en 43 après Jésus-Christ.
Boulogne est par la suite nommée en latin "Bononia" qui est un dérivé de "Bona" signifiant fondation en gaulois. L'origine du nom est la même pour la ville de Bologne en Italie.
Les comtes de Boulogne sont connus depuis le 9ème siècle. Un de ses comtes, Eustache II, envahit l'Angleterre avec Guillaume le Conquérant et est le père de Godefroy de Bouillon, chef de la première croisade en Terre Sainte en 1099.
Attaquée par les Anglais, Boulogne sur Mer tombe en 1544. Elle est rachetée en 1550 par Henri II.
En 1803, après la rupture de la paix d'Amiens, Napoléon est décidé à envahir l'Angleterre. Il s'installe à Boulogne sur Mer avec son armée. Jusqu'en 1805, l'empereur organise des projets d'invasion des côtes anglaises à partir du port de Boulogne. La défaite de Trafalgar, en 1805, le fait renoncer à ce projet.
La première distribution de la Légion d'honneur a lieu au camp de Boulogne, le 16 août 1804.